數(shù)控車床機械手生產(chǎn)廠家改的兩聯(lián)自動上下料機

　　一、需方要求分析

　　1、寶機數(shù)控車床TK36S，兩臺數(shù)控車床經(jīng)機械手生產(chǎn)廠家改的兩聯(lián)自動上下料機；

　　2、車屑加工工件，工序分車中心孔以及產(chǎn)品成型，分兩臺車床完成整個加工動作；

　　3、數(shù)控車床床身部分部件改裝自動，尾架頂針自動，自動清理頭架卡盤以及刀具。

　　二、總體設(shè)計方案

　　三、方案說明：

　　本機械手主要完成自動上下料，裝夾產(chǎn)品，代替人工的機械手，加工工件只需放置在指定的上料架輸送帶之上即可。機械手完成逐個夾取產(chǎn)品，至**臺車床完成**工序打中心孔以及車屑，再由機械手夾取至第二臺數(shù)控車床完成后續(xù)加工工序，完成后機械手將加工工件至于下料輸送帶上，如此循環(huán)工作。

　　1、主體支架，落地式TT型，架設(shè)于兩臺并排數(shù)控車床之間，X軸橫跨兩臺并排數(shù)控車床有效行程內(nèi)，高度高于數(shù)控車床本身床身，其行程定位方式為模組伺服電機；

　　2、機械手，Y軸為機械手，上下行程，其行程定位方式為齒條伺服電機；旋轉(zhuǎn)式氣動雙手指；

　　3、自動上下料料架，根據(jù)產(chǎn)品采用鏈條式上料結(jié)構(gòu)，輸送帶下料結(jié)構(gòu)；同類產(chǎn)品可實現(xiàn)同一料架調(diào)節(jié)；

　　4、控制系統(tǒng)，PLC觸摸屏主控制程序，伺服電機，氣動元件，接近開關(guān)輔助電器；

　　5、數(shù)控車床床身說明，頭架卡盤以及尾架頂針必須自動，尾架改裝氣動式自動，頭架自帶自動方式，人工輔助排屑。

　　四、方案細化說明

　　桁架式TT型龍門：

　　1、模組有效行程長度3000mm，同步帶式模組。

　　2、立柱：尺寸2000mm*80mm*80mm；

　　安裝底板戰(zhàn)地面積為300mm*600mm；

　　安裝底板300mm*600mm；

　　提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔。

　　3、旋轉(zhuǎn)式氣動機械手：

　　手指旋轉(zhuǎn)角度為180°，提高換產(chǎn)品裝夾效益，氣動手指配備可調(diào)節(jié)大小夾指。

　　上下料料架：

　　1、V型鏈條上料，長度1400mm，寬度為300mm可調(diào)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來調(diào)節(jié)；輸送方式為鏈條式；

　　2、同步帶下料，長度1400mm，寬度為300mm，可調(diào)節(jié)，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結(jié)構(gòu)框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預(yù)期效果：可放置越40個左右的產(chǎn)品；產(chǎn)品長短可調(diào)節(jié)，中心高位置上下可調(diào)節(jié)。

　　數(shù)控車床頂針位置的改造要求：

　　1、要求數(shù)控車床頭架自動，尾架頂針改裝氣動式自動；

　　2、頭架卡盤，數(shù)控刀具刀架配備自動清理金屬屑；

　　3、定時或定量清理床身金屬廢屑，人工輔助或者自動排屑。

　　配電箱及控制系統(tǒng)：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機驅(qū)動，氣動元件，模組直線導(dǎo)軌等配件；

　　獨立配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實需要提供的環(huán)境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上；

　　龍門安裝位置300mm*600mm，300mm*600mm；

　　上下料平臺空間：600mm*1500mm；

　　占地面積以實物為準(zhǔn)。

　　五、方案綜述及預(yù)期效果

　　上下料效果：機械手換產(chǎn)品最快時間為5″；

　　所需人工數(shù)：1名操作人工，可同時看管多臺；

　　動力源：220V二相電，5Mpa輸入氣源；

　　相關(guān)配件供應(yīng)商：信捷PLC,觸摸屏，臺達伺服電機，亞德客（氣缸），Hiwin（導(dǎo)軌）,奧托尼克斯（感應(yīng)開關(guān)）；

　　金屬用材：不銹鋼，鋁型材為主；

　　精度：安裝后不影響原機床的加工精度；

　　外觀整潔、美觀，不得有毛刺、快口等；

　　裝夾部分不碰傷工件表面。