非標(biāo)凸輪軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)制造流水線生產(chǎn)廠家

　　一、需求分析

　　加工對(duì)象為非標(biāo)凸輪軸，外形如下圖所示。凸輪軸需經(jīng)鉆兩端孔，車圓，銑平面和磨外圈等工序加工成最終的成品。

　　上料要求：供料采用鏈條流水線輸送的方式，上料為兩軸氣動(dòng)機(jī)械手抓取定位后放置于夾具上再進(jìn)行加工。

　　加工效率：加工效率根據(jù)工序的不同，大致為20S/個(gè)。

　　二、方案總體設(shè)計(jì)

　　說(shuō)明1：凸輪軸的供料采用鏈條流水線傳送的方式。

　　說(shuō)明2：凸輪軸由人工上料至隨行定位夾具上，隨鏈條傳送。待夾具輸送到位后，定位頂升裝置將夾具頂起，供機(jī)械手夾取凸輪軸。

　　說(shuō)明3：根據(jù)凸輪軸的加工工序，分別對(duì)應(yīng)5套雙軸氣動(dòng)機(jī)械手，完成各自工位的上下料夾取動(dòng)作。

　　說(shuō)明4：第三工位與第五工位的機(jī)械手均有旋轉(zhuǎn)裝置。第三工位的機(jī)械手可將凸輪軸旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，完成另一個(gè)方向車削；第五工位機(jī)械手可將凸輪軸豎直放置，從而完成外圈磨光。

　　說(shuō)明5：每套機(jī)械手均設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在完成夾取工件動(dòng)作以后，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便完成另一個(gè)工件的放置，進(jìn)而節(jié)約時(shí)間提高效率。

　　整套氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案由外圓磨床生產(chǎn)廠家捷眾機(jī)床提供，版權(quán)所有并修改。