M1040無(wú)心磨床加裝自動(dòng)化機(jī)械手及送料機(jī)設(shè)備

　　一、項(xiàng)目需求

　　M1040無(wú)心磨床加裝自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，同時(shí)需要配備送料機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送和自動(dòng)送料。

　　二、總體設(shè)計(jì)方案

　　三、方案說(shuō)明

　　1、無(wú)心磨床切入磨機(jī)械手是一款獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備，輔助無(wú)心磨床磨削上下料的自動(dòng)化設(shè)備；

　　2、桁架式模組定位上下料裝卸位置，由伺服電機(jī)控制；

　　3、上料采用V型槽定位擺料式，如圖可定做相應(yīng)的橫縱向數(shù)目（例：縱向*橫向）；下料采用橡膠輸送帶；

　　4、機(jī)械手指采用并排式手指，左右分別為上料及下料手指；

　　5、整個(gè)程序由PLC控制，人機(jī)界面人性化設(shè)備。

　　四：項(xiàng)目綜述及預(yù)期效果

　　預(yù)期效果：

　　1、占地面積，1500mm*600mm；模組長(zhǎng)度1300mm；

　　2、預(yù)計(jì)可擺放空間700MM*排數(shù)3；可擺放90個(gè)產(chǎn)品；下料120個(gè)左右；

　　3、預(yù)期一人可以同時(shí)管理三至四臺(tái)左右。

　　方案綜述：

　　無(wú)心磨床機(jī)械手是一款代替人工的自動(dòng)化設(shè)備，在原機(jī)床基礎(chǔ)之上不改變磨床工作原理以及人工操作方法的自動(dòng)化機(jī)械手，每一款機(jī)械手都是根據(jù)加工工件定制生產(chǎn)的，有一定范圍要求；伺服精準(zhǔn)定位，專(zhuān)業(yè)定制的送料方式，人性化的操作操作方法，高效便捷的自動(dòng)化設(shè)備。