機床自動化機器人的設計與解決方案

引言：在幾年前，我們就已經采用龍門、關節(jié)型工業(yè)機器人的自動化集成，重點為軸類、齒輪、活塞桿等機加工企業(yè)，提供了許多自動化技術改造服務。

　　我國制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期，已成為世界工廠制造大國。但是直到目前為止，大部分機加工企業(yè)仍然是采用人工和專機的傳統(tǒng)方式，這種落后的機床上下料生產方式，隨著人口紅利的逐步消失，已倒逼機加工企業(yè)向自動化生產轉型。因此采用機器人對現(xiàn)有機床的上下料自動化改造，已十分迫切。

　　現(xiàn)有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工件翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

　　機床自動化機器人設計

　　因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計，必須是：

　　1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。

　　2、經濟型。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。

　　3、**化。用同樣的改造費用，能盡**努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

　　自動化機器人解決方案

　　因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：

　　1、工業(yè)機器人選用。根據車間有限高度，生產節(jié)拍，選用龍門桁架式或關節(jié)型機器人。

　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產線在自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、”品”字、”一”字等布局。

　　3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調式與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。

　　在完成的機床上下料機器人自動化改造項目來看，機器人不僅起到替代工人減少勞務成本的作用，更重要的是能充分滿足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現(xiàn)了生產效率高，工藝修改靈活，提高產品質量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統(tǒng)加工亮麗轉型智能制造共同完成。