機械手結(jié)構(gòu),機械手設(shè)計與結(jié)構(gòu)的關(guān)系

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而得到了廣泛的應(yīng)用。而機械手設(shè)計對于企業(yè)的機械手研發(fā)是重中之重。

　　機械手的結(jié)構(gòu)圖解：

　　機械手結(jié)構(gòu)初看可能會覺得比較復(fù)雜，其實我們分開來看就顯得特別像人手的結(jié)構(gòu)。首先，機械手需要固定在一個相對寬敞和牢固的位置，這是機械手的基座。其次，肩基座可以繞著固定的底部旋轉(zhuǎn)到近300°（當(dāng)然并不是所有的機械手都能達到這個維度）。在可旋轉(zhuǎn)的肩基座上，又有一個可旋轉(zhuǎn)的肩關(guān)節(jié)，其可圍繞肩基座軸心進行225°旋轉(zhuǎn)。其上為肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，類似人類的肘部，然后還有前臂、手腕、手指等，都是非常近似人手的結(jié)構(gòu)。

　　一家企業(yè)能否設(shè)計出成熟、穩(wěn)定的機器人或者工業(yè)機械手臂是衡量企業(yè)實力的一種表現(xiàn)。我們公司生產(chǎn)設(shè)計的機械手，是由我們專業(yè)的機械手設(shè)計研發(fā)團隊，通過復(fù)雜的結(jié)構(gòu)運算、運行原理、各種指標(biāo)、檢測數(shù)據(jù)、邏輯程序等等多重關(guān)鍵環(huán)節(jié)，來完成機械手的運行和動作。以機械手運行穩(wěn)定為前提，采用成熟品牌產(chǎn)品，包括氣動元件、手指、模組、鋁型材等，都是經(jīng)過反復(fù)篩選和審查，并綜合得出一套完整的設(shè)計方案，再由客戶確定生產(chǎn)。

　　在生產(chǎn)的過程也是嚴(yán)格按照從基礎(chǔ)框架到整體結(jié)構(gòu)，從基本部件到總成結(jié)構(gòu)，再從部分結(jié)構(gòu)運行與整機運行比對，反復(fù)核對與調(diào)試，做到機器在送到客戶手中時是最完美的狀態(tài)，并且能夠在多次實際運行后同樣穩(wěn)定、無差錯。機械手設(shè)計和結(jié)構(gòu)直接關(guān)系它的初始運行狀態(tài)和后期調(diào)試后的最終運行狀態(tài)，只有每一個細(xì)節(jié)都被設(shè)計到位，才能做出最理想的設(shè)備。

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