機械手可以對磨床加工的產(chǎn)品實現(xiàn)自動上下料

　　磨床加工就是用砂輪或者一些具有氧化性、碳化性的磨料微粒對工件表面進行切削加工。通常把使用砂輪進行加工的機床稱為磨床，用磨料進行加工的機床稱為精磨機床。其加工范圍很廣，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、各種平面以及螺紋、齒輪、花鍵、成型面等。此外，磨床可加工淬火鋼、硬質(zhì)合金等一般刀具難以加工的較硬材料，一般都作為零件表面的精加工工序，但也可以用于毛坯的預(yù)加工和清理等粗加工。

　　在各種磨床上搭配機械手，可以為磨床加工過程進一步實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。機械手是由整體框架、橫向模組、機械手總成、送料機總成、磨具夾頭等組成，而機械手總成則由機械手臂、氣缸、手指等構(gòu)成。通過一系列看似簡單的結(jié)構(gòu)，卻在其中包含了各種運算及結(jié)構(gòu)原理的組合，可以實現(xiàn)輸送產(chǎn)品、裝夾產(chǎn)品、定位產(chǎn)品、放入夾具、夾出產(chǎn)品，放回料架等等一系列來回上下料的操作。

　　機械手對磨床加工時的作用顯而易見，從節(jié)省人工的操作難度及勞動強度外，還給人工提供了更多的可操控時間，可以更多地去完成第二臺，甚至第三臺、第四臺同樣的設(shè)備，而在自動化設(shè)備與設(shè)備之間還能建立其聯(lián)系，可以通過我們的自動化設(shè)計方案再在原先單機自動化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)雙機甚至組合流水線的生產(chǎn)，大大地為企業(yè)縮減了人工和提高了產(chǎn)能。

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