數(shù)控車床三軸機械手的特點和XYZ軸上的結(jié)構(gòu)組成

　　隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控車床三軸機械手也越來越普及化。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，基本上都離不開機械加工，數(shù)控車床機械手就像生產(chǎn)發(fā)展的脊柱，從無到有，從小到大，從加工到精密加工，從手動上下料到自動化上下料，技術(shù)也在不斷的探索中創(chuàng)新，人們?yōu)榱藢崿F(xiàn)快速和大規(guī)模生產(chǎn)發(fā)明了數(shù)控車床三軸機械手。

　　數(shù)控車床三軸機械手由X、Y、Z軸組成，實現(xiàn)機械手能在XYZ軸中進行空間運動，XZ軸設(shè)立在Y軸上，是直角坐標系機械手，利用滾珠絲杠進行同步帶傳動。數(shù)控車床三軸機械手不論是從性能還是技術(shù)上都有著突飛猛進的發(fā)展，在工廠中上下料的工作有著很高的重復性，而且工作起來也不是很容易，也很枯燥。但是有了數(shù)控車床三軸機械手的加入，機械手代替了工人做一些枯燥和重復性的工作，還對生產(chǎn)效率有著極大的提升，因為通過修改程序和手爪夾具，改變了生產(chǎn)環(huán)境，機械手可以說是代替了人工手動勞作，因為機械手采用PLC只要修改編程就能對產(chǎn)品進行自動上下料。數(shù)控車床機械手還對工件的出廠質(zhì)量有著一定的改善，因為減少了人工環(huán)節(jié)，機械手不僅改善了勞動條件，還能輔助加工，減少產(chǎn)品的損壞量。

　　機械手能在xyz中進行空間運動，XZ軸設(shè)立在Y軸的導軌上手指、手部、手腕、手臂組成，手指能橫向縱向自由移動，各種運動是靠氣缸來實現(xiàn)的，因為氣缸的氣壓傳動系統(tǒng)動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，手指還能進行旋轉(zhuǎn)運動，能將在桁架上360度運送產(chǎn)品、貨物。手部是與產(chǎn)品直接接觸的部分，手腕是連接手臂來調(diào)整被抓取物件的姿勢。手臂是帶動手指去抓取物件也是控制將物品抓取到或者搬運到指定位置。機器人機械手并不是簡單意義上代替人的勞動力，而是結(jié)合了人和機械手的特長模擬出的一種機械裝置。

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