工業(yè)機器人與機械手的區(qū)別及其各自的特性和作用

　　在控制系統(tǒng)上工業(yè)機器人與機械手都有著獨立的控制器，可通過自身的控制系統(tǒng)來完成所需要的作業(yè)，兩者都能在工業(yè)上為人帶來方便和快捷，提高工作效率，代替人在工業(yè)中完成一些重復的工作和帶有危險性的工作。

　　工業(yè)機器人有著控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中作為一種智能化的工具，工業(yè)機器人機械手越來越多的的被運用在貨物的搬運，和裝卸上，還能用于在一些產(chǎn)品生產(chǎn)方面。工業(yè)機器人它一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、檢測及控制系統(tǒng)這幾部分組成，執(zhí)行機構(gòu)是和人手相似動作功能的機械裝置，驅(qū)動機構(gòu)主要負責機器人動力的來源，控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)是控制機器人的運動位置和下達指令給執(zhí)行機構(gòu)使它完成作業(yè)。

　　工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)形式相比工業(yè)機器人的簡單許多，機械手主要是負責產(chǎn)品的上下料工作，且上下料速度迅捷，結(jié)構(gòu)簡單。它的執(zhí)行機構(gòu)和上面工業(yè)機器人所述的基本差不多，也有著執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、檢測和控制系統(tǒng)。

　　工業(yè)機器人是可以按照預先的程序編排自動的運行工作，通過動力和控制系統(tǒng)來實現(xiàn)各項指示功能，并且在工業(yè)的多關(guān)節(jié)機械手和多自由度的機器裝置領(lǐng)域有廣泛的應用。在接受人類的指揮和根據(jù)人工智能技術(shù)的原則綱領(lǐng)執(zhí)行多項普通機械手無法完成的動作和任務(wù)。

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