　　在輸入當(dāng)前輪到的程序段時，給定定位狀態(tài)的指令（如“二級精度”，“慢速”，“精度”等）存儲到緩沖寄存器中，在定位過程中進而執(zhí)行這些定位狀態(tài)的指令。給設(shè)備發(fā)出的指令（生產(chǎn)指令）存儲在寄存器中，并且只有在實現(xiàn)所有坐標(biāo)的定位之后才執(zhí)行這一指令。根據(jù)“已到位”信號對存儲器進行附加詢問，并給出在寄存器中存儲生產(chǎn)指令的許可信號。當(dāng)?shù)玫綀?zhí)行生產(chǎn)指令的回答信號時，向程序段的交換器發(fā)出脈沖。程序段的交換器動作一步。此后，向儲存器尋址；根據(jù)交換器給出的相應(yīng)的新地址，由運算存儲裝置給出當(dāng)前輪到的程序段的數(shù)碼。

　　在執(zhí)行完生產(chǎn)指令后，當(dāng)從運算存儲輸出“程序結(jié)束”指令時，程序段的交換器裝定在初始位置，并開始重復(fù)執(zhí)行程序（循環(huán)）。置于“自動機”狀態(tài)，除能連續(xù)進行再現(xiàn)外，還能只再現(xiàn)一個循環(huán)或一步，這就要把“工作狀態(tài)”轉(zhuǎn)換開關(guān)分別放在“循環(huán)”或“單步”的位置上。在完成一個循環(huán)或一步之后，機器人機械手就停了下來，并且只有按下“自動機”按鈕以后才又開始執(zhí)行當(dāng)前輪到的循環(huán)或步。利用“循環(huán)”或“單步”狀態(tài)，在示數(shù)之后進行檢驗完成程序的正確性。在必要時程序要加以校正。為此，當(dāng)一步步再現(xiàn)程序時，操作者在記錄器中記錄下所有與希望的點位及生產(chǎn)指令的偏差值，并將對應(yīng)于這些偏差的程序段的號碼存儲起來。將裝置轉(zhuǎn)換成示數(shù)狀態(tài)，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，操作者重新設(shè)置點位、生產(chǎn)指令和與這些相應(yīng)的程序段號碼，重新存儲所有必要的信息。在這種情況下，用“轉(zhuǎn)移”按鈕和“解脫”按鈕（裝定在初始位置）控制程序段的交換器（交換器的動作頻率為1赫茲）。

　　由控制裝置面板上的白熾燈顯示的十二數(shù)碼作為位置指示，機械手操作者可利用位置指示驗證點位的正確性。在這種情況下，“工作狀態(tài)”轉(zhuǎn)換開關(guān)到“指示”位置上。用按鍵進行測量通道的轉(zhuǎn)接。位置指示有精讀數(shù)和粗讀數(shù)，為此要設(shè)置專用的讀數(shù)轉(zhuǎn)換開關(guān)。為進行測量，必須按下并再放開“測量”按鈕。之后從指示燈泡能讀出位置的數(shù)碼。

　　能用時間間隔的信號完成所有必須的功能轉(zhuǎn)換乃是這種控制裝置突出的特點。這就大大地減少了微型電路，簡化了各個功能部件之間聯(lián)系。