外圓磨床加工細(xì)長(zhǎng)軸類零件使用機(jī)械手自動(dòng)上下料

　　一、需方要求分析

　　二、總體設(shè)計(jì)方案

　　三、方案說(shuō)明

　　1、立龍門架于磨床床身之上，或落地式，架設(shè)桁架式模組，模組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品左右運(yùn)輸及定位功能；

　　2、機(jī)械手，正斜氣動(dòng)式機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上料與下料功能；氣動(dòng)手指可自由調(diào)節(jié)夾取工件的范圍；

　　3、自動(dòng)上下料料架，根據(jù)產(chǎn)品不同采用鏈條式或運(yùn)輸帶式上料結(jié)構(gòu)，輸送帶下料結(jié)構(gòu)；同類產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)同一料架調(diào)節(jié)；

　　4、頭架、尾架、砂輪進(jìn)退均需改裝；頭架裝配伺服電機(jī)以及浮動(dòng)夾具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾帶動(dòng)加工工件，尾架、砂輪進(jìn)退采用氣缸及PLC程序控制，到達(dá)自動(dòng)裝夾產(chǎn)品以及自動(dòng)磨削；

　　5、獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與磨床本身互不干涉。

　　四、方案細(xì)化說(shuō)明

　　桁架式龍門：

　　1、模組有效行程長(zhǎng)度2000mm，同步帶式模組；

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；

　　安裝底板戰(zhàn)地面積為200mm*200mm或200mm*400mm；提供安裝位置即可，安裝人員自行打孔；

　　3、正斜式上下料手指：垂直面手指為上料手指，斜面手指為下料手指；上下料行程為125-300mm，氣動(dòng)手指為20-25，手指夾指范圍可調(diào)節(jié)8-35mm。

　　上下料料架：

　　1、V型鏈條上料，長(zhǎng)度1400mm，寬度為300mm可調(diào)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)調(diào)節(jié)；輸送方式為鏈條式；

　　2、同步帶下料，長(zhǎng)度1400mm，寬度為300mm，可調(diào)節(jié)，輸送方式為同步帶；

　　3、底架采用鋁型材結(jié)構(gòu)框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　預(yù)期效果：可放置越40個(gè)左右的產(chǎn)品；產(chǎn)品長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)，中心高位置上下可調(diào)節(jié)。

　　磨床頂針位置的改造要求：

　　1、要求外圓磨床頭架電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能，配備伺服電機(jī)；

　　2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針；

　　3、浮動(dòng)卡盤夾具；

　　4、卡片根據(jù)產(chǎn)品需要配備相應(yīng)三卡片，工件直徑范圍6-20mm；

　　5、尾架及磨床進(jìn)退，由氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及PLC程序控制完成。

　　配電箱及控制系統(tǒng)：

　　采用PLC，及觸摸屏，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等獨(dú)立的配電箱；

　　配電箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。

　　方案落實(shí)需要提供的環(huán)境要求：

　　電源要求：輸入電源220V；

　　氣壓要求：輸入氣壓要求5mpa以上；

　　龍門安裝位置200mm*200mm；200mm*400mm；

　　上下料平臺(tái)空間：600mm*1500mm；

　　占地面積以實(shí)物為準(zhǔn)。

　　五、方案綜述及預(yù)期效果

　　上下料效果：機(jī)械手換產(chǎn)品最快時(shí)間為5″；

　　所需人工數(shù)：1名操作人工，可同時(shí)看管多臺(tái)，至少三臺(tái)以上；

　　動(dòng)力源：220V二相電，5Mpa輸入氣源；

　　金屬用材：不銹鋼，鋁型材為主；

　　精度：安裝后不影響原機(jī)床的加工精度；

　　外觀整潔、美觀，無(wú)毛刺、快口等；

　　裝夾部分不碰傷工件表面；

　　適應(yīng)改造的參考設(shè)備：上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)MK135。