無知覺的工業(yè)機器人控制裝置，就是控制機器人機械手各環(huán)節(jié)移動的程序控制裝置以及同生產(chǎn)設備相聯(lián)系的裝置。圖1給出了...

　　由于機器人的控制特性直接影響機器人的技術(shù)特性和使用的可能性，所以通常根據(jù)采用的控制系統(tǒng)來劃分工業(yè)機器人是屬于哪...

　　修整器（圖1）安裝在磨頭上，壓力油進入油缸1，使齒條活塞2來回往復移動，通過齒輪3、4、5、6、7，使齒條柱塞...

　　螺紋磨床砂輪的形狀，按工件螺紋斷面形狀不同而不同。工件螺紋斷面的形狀常有三角形螺紋和梯形螺紋兩種，它們的齒形角...

　　近來出現(xiàn)了許多用于電弧焊的機電工業(yè)機器人機械手，如“石川電氣技師”、“新月和”等公司的機器人。在這種情況下用電...

　　“石川電氣技師”公司和“東芝”公司（日本）研究生產(chǎn)用于零件移動自動化的機電組件系列。這些組件既可成為單獨裝置，...

　　磨削軋輥、球軸承套圈滾道和滾珠絲桿以及其他半圓形工件的砂輪表面，需修整成圓弧形（圖1）。形成圓弧修整的機構(gòu)，常...

　　設計修整器的基本要求　?。?）修整工具運動要平穩(wěn)、軌跡要正確。砂輪的修礪作用主要決定于修整工具的銳利程度，而整...

　　在出現(xiàn)工業(yè)機器人之前，電動傳動裝置主要是用在裝卸、運輸和倉庫機械化的各種裝置中，如堆垛機、發(fā)送機及裝載機等等。...

　　在不久前電動傳動的機器人還是為數(shù)不多的，并且大部分機器人具有氣動或液壓傳動裝置。但是，正像前面已指出的那樣，近...