玉環(huán)捷眾機床有限公司通過數(shù)控外圓磨床改造的氣動上下料機械手視頻詳解：
1、氣動上下料機械手采用桁架結構和龍門的方式搭建于上海第三機床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑一致性達到0.005毫米。
2、氣動上下料機械手由PLC控制其動作，以氣動方式驅(qū)動機械手來抓取在產(chǎn)品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過橫向模組運送到磨床工作臺上方。
3、氣動上下料機械手通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在數(shù)控外圓磨床工作臺上方進行等待。
4、在數(shù)控外圓磨床磨削好產(chǎn)品，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料龍門式機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產(chǎn)。
5、氣動上下料機械手通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時，捷眾研發(fā)團隊經(jīng)過不斷地改良，不斷地測試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產(chǎn)品進行特殊改造后，機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設備，既節(jié)省人工費用，又提升了生產(chǎn)效率。
氣動上下料機械手參數(shù)：
| 浮動夾頭 | 5.5-15mm | 5.5-15mm |
| 觸摸屏 | 7寸 | 7寸 |
| PLC | 42點 | 48點 |
| 電壓 | 220V | 220V |
| 氣壓 | 4-6mpa | 4-6mpa |
| 伺服電機 | 0.75kw | 0.75kw |
| 橫向行程 | 2000m | 2600m |
| 上下料行程 | 200m | 200m |
| 上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 |
| 下料手指 | 20八字開手指 | 25八字開手指 |
| 上料架 | V型鏈條300mm*1000mm | V型鏈條300mm*1500mm |
| 下料架 | 輸送帶300mm*1000mm | 輸送帶300mm*1500mm |
| 龍門架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm |
| 上下料倉尺寸 | 800mm*1000mm*1100mm | 800mm*1500mm*1100mm |
數(shù)控外圓磨床參數(shù)：
| 磨削直徑范圍 | 8-200mm | 8-200mm |
| **磨削長度 | 400mm | 400mm |
| 頂針距 | 400mm | 400mm |
| 中心高 | 125mm | 125mm |
| **工件重量 | 50kg | 50kg |
| **回轉(zhuǎn)角度 | -7amp~+7amp | -7amp~+7amp |
| 砂輪架主軸轉(zhuǎn)速 | 1500r/min | 1500r/min |
| 砂輪線速度 | 35m/s | 35m/s |
| **砂輪直徑 | 400mm | 400mm |
| 頭架主軸轉(zhuǎn)速 | 40-500r/min | 40-500r/min |
| 機床外尺寸 | 2460mm*1265mm*2075mm | 2460mm*1265mm*2075mm |
| 機床重量 | 2500kg | 2500kg |
以上技術參數(shù)僅供參考。
玉環(huán)捷眾機床有限公司是專業(yè)為機床用戶提供自動化解決方案，為外圓磨床、無心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床，提供單機自動化或集成式自動化解決方案。是目前國內(nèi)在桁架機器人方面頗具競爭力的機械手生產(chǎn)制造和自主研發(fā)企業(yè)。全國銷售服務熱線：13967657580
