在選擇傳感器種類(lèi)時(shí)，除要考慮傳感器主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)外，還要考慮電源問(wèn)題，傳感器和控制裝置聯(lián)結(jié)問(wèn)題，信號(hào)預(yù)處理問(wèn)題...

　　根據(jù)環(huán)境的狀態(tài)、工作區(qū)域內(nèi)各個(gè)對(duì)象的性質(zhì)、機(jī)器人本身及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)等方面的有關(guān)信息，機(jī)器人同實(shí)際的外界環(huán)境產(chǎn)生主...

　　由于工業(yè)用的無(wú)知覺(jué)機(jī)器人控制裝置所要求的功能極廣（從最簡(jiǎn)單的循環(huán)控制到復(fù)雜的輪廓控制以至輪廓-位置控制），所以...

　　一、機(jī)器人控制系統(tǒng)按控制裝置的信號(hào)形式分類(lèi)　　根據(jù)這一類(lèi)，控制系統(tǒng)可分為連續(xù)作用的系統(tǒng)（連續(xù)系統(tǒng)）和離散作用的...

　　在機(jī)器人系統(tǒng)中，根據(jù)給定的目的實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制不需要事先給定運(yùn)動(dòng)軌跡（程序）。而是按外界環(huán)境瞬時(shí)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制。...

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是由控制裝置、機(jī)械手形式的受控對(duì)象、行走裝置（在可移動(dòng)的機(jī)器人的情況下）以及其他一些裝置所組成。...

　　盡管機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，但至今“機(jī)器人”這一術(shù)語(yǔ)仍無(wú)統(tǒng)一的、固定的概念。目前，這個(gè)術(shù)語(yǔ)的含義很廣，而且很直觀。...

　　同位素分裝機(jī)是以PLC作為主控制系統(tǒng)，利用液壓缸作為主驅(qū)動(dòng)動(dòng)源，借助于各類(lèi)機(jī)械手和裝置來(lái)完成系統(tǒng)內(nèi)各部分的規(guī)定...

　　機(jī)械手的開(kāi)合度：　　若僅以手臂的擺動(dòng)來(lái)代替其開(kāi)合及讓位，則手臂的開(kāi)合度必須相應(yīng)增大，使得手頭足以退讓筒體的運(yùn)動(dòng)...

　　自動(dòng)上蓋大體上可分為三個(gè)過(guò)程，即輸送、投放和旋緊過(guò)程。輸送和投放采用送蓋裝置進(jìn)行，而蓋的旋緊則利用另外一套立置...