Delta機器人的優(yōu)缺點是什么

引言：Delta機器人主要的工作內(nèi)容是快速的將零件放置到提前設(shè)置好的地方。在Delta機器人上添加自動化視覺檢測技術(shù)可令其正確的識別一系列零件的顏色、形狀選項和尺寸。文章將主要介紹什么是Delta機器人，以及它的優(yōu)缺點。

　　談到工業(yè)機器人，大多數(shù)人都會想到機械臂或關(guān)節(jié)機器人，它們可以進(jìn)行焊接或者移動等工作。但還有一種類型的機器人：Delta機器人，其作為較新的機器人類型之一，其能夠通過提高搬運速度來提高生產(chǎn)率。

　　Delta機器人具備較高的拾取率，可應(yīng)用于取放零件或產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的應(yīng)用。例如將輸送帶上移動的零件拾起放到指定位置上等。它為自動化生產(chǎn)提供了相對穩(wěn)定的生產(chǎn)效率，不過Delta機器人的編程比其他工業(yè)機器人要復(fù)雜一些。

　　什么是Delta機器人

　　Delta機器人由兩個平臺組成：上面的平臺(1)上安裝了三個電機(3)，而較小的平臺(8)上安裝了末端執(zhí)行器(9)。平臺通過三個平行四邊形臂連接，平行四邊形約束下平臺的方向平行于工作表面(工作臺、傳送帶等)。電機(3)設(shè)置臂(4)的位置，從而設(shè)置末端執(zhí)行器的XYZ位置，而第四電機(11)用于旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器。

　　Delta機器人的優(yōu)缺點

　　Delta機器人是安裝在平行四邊形底座的工業(yè)自動化設(shè)備。這些平行四邊形在一個單獨的臂端工具中運動。這種類型的機器人因其擅長執(zhí)行微小、精確運動的操作而在工業(yè)領(lǐng)域中廣為人知，Delta機器人在工業(yè)領(lǐng)域可稱為并聯(lián)機器人。

　　Delta機器人具有獨特的設(shè)計，如果從上方看它的電機之間的夾角為120o。Delta機器人的抓手部件連接到細(xì)長的機械連桿，這些連桿在機器人的底部可連接三個或四個大型電機，甚至還可以增加額外的電機，給夾具上提供更大的自由度。

　　Delta機器人是目前制造業(yè)中生產(chǎn)速度較快的工業(yè)機器人，想要生產(chǎn)線更快更靈活的進(jìn)行生產(chǎn)的話，可以考慮Delta機器人，其運動跟蹤每個項目的位置都由激光光柵捕獲。這讓Delta機器人知道物品何時通過了傳送帶上的某個位置。此外，傳送帶速度是通過讀取編碼器信號來測量的，這能讓Delta機器人知道物品移動的速度。

　　Delta機器人的優(yōu)缺點

　　Delta機器人的主要優(yōu)點是其能夠帶來更快的生產(chǎn)效率。Delta機器人具有較快的運行速度原因在于其設(shè)計和機械構(gòu)造。此外，Delta機器人具有并行鏈路結(jié)構(gòu)，這意味著它們的軸以機械方式平行連接，并行鏈接設(shè)計可實現(xiàn)令人難以置信的速度、加速度和更高的循環(huán)負(fù)荷。

　　Delta機器人優(yōu)勢還包括易于使用且質(zhì)量有保障，其進(jìn)行高速運轉(zhuǎn)且在保證工作精度的狀況下能夠連續(xù)工作一個月以上。因此Delta機器人幾乎不怎么需要維護(hù)。同時，Delta機器人在各個領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用。

　　Delta機器人的優(yōu)缺點

　　Delta機器人的缺點是其只能安裝在小型或者輕量級的生產(chǎn)線上。這是因為Delta機器人的機械結(jié)構(gòu)通常是以三角呈現(xiàn)的，受構(gòu)造影響，其只能在有限的范圍內(nèi)運動。

　　以上就是Delta機器人的優(yōu)缺點，通過本文的介紹可以了解到Delta機器人的主要優(yōu)點是其能夠帶來更快的生產(chǎn)效率。而Delta機器人的缺點是其只能安裝在小型或者輕量級的生產(chǎn)線上。關(guān)注我們的網(wǎng)站，了解Delta機器人更多知識與應(yīng)用。